在汽车领域，随着对数据传输带宽的需求增加，传统的CAN总线由于带宽限制而难以满足这种需求增加。
除了减少CAN网络（最大。
FlexRay为1 MBit / s（最大值）
10 MBit / s）网络带宽差距，BOSCH引入了CAN-FD。
通过这种方式，CAN-FD诞生于这种背景下。
什么是CAN-FD？
首先，你明白CAN是什么吗？
CAN：控制器区域网络（控制器区域网络）（本地区域）。
CAN总线是世界上使用最多的现场总线之一，是汽车计算机控制系统和集成工业控制局域网的标准总线。
CAN - FD：英语是CANwith F flexibleData - 速率，它被翻译为[可变CAN速率]。
如果根据传统CAN增加传输速度，数据域可以传输64个字节。这是一个变速功能，它只是CAN的改进版本。
CAN-FD继承了CAN总线的主要特点，提高了CAN总线网络的通信带宽，提高了错误帧的错误检测率，保留了大部分网络系统软硬件我会的。特别是物理层。
IICAN-FD和CAN CANFD的主要区别在于使用两种方法来提高通信效率。减少总线负载系数的消息数。
在CRC验证段中，使用三个多项式来保证高速通信中数据的可靠性。
CAN-FD和CAN之间的主要区别如下。
可变速率是从BRS位到控制字段的ACK字段的可变速率（包括CRC定界符），余数是在原始CAN总线上使用的速率。
两个速率中的每一个都具有位时间定义寄存器。除了使用不同的比特时间单位TQ之外，比特时间段的分配比率也可以不同。
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数据字段CANFD有效负载长度极大地扩展了数据字段的长度。DLC最多支持64个字节。当DLC为8或更小时，它与原始CAN总线相同。数据字段的最大长度为64个字节。
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在CAN-FD协议标准化过程中，通信可靠性也得到了提高。
由于DLC的长度，如果DLC超过8个字节，CANFD选择了两个新的BCH类型的CRC多项式。
与IIICAN兼容 - FD和CAN尽管CAN-FD继承了传统CAN的大部分特性，从传统的CAN到CANFD更新，仍然需要大量的工作。
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您需要选择与硬件CAN-FD和CAN收发器兼容的控制器，以及用于网络监控和调试的新工具。
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网络兼容性传统CAN网段的某些节点需要更新为CANFD。由于CANFD节点的帧格式不一致，因此请特别注意通常可以使用传统CAN节点发送和接收消息。但是，传统的CAN节点不能发送和接收CANFD节点的数据包。
CANFD协议是CAN-BUS协议的最后一次更新。将每个CAN帧的8字节数据增加到64字节，将波特率从1 Mbps提高到8-15 Mbps，并将通信效率提高8倍或更多。
这项技术被西方公司垄断。直到2016年，中国CAN-BUS领导者广州致远电子有限公司在中国开发了第一款基于CANFDIP核心代码的CANFD接口卡，具有完全的知识产权。巴士与世界最高水平同步。