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20世纪70年代，来自于加利福尼亚的自行车手们决定离开公路，开辟一条新的道路，于是山地自行车出现了。山地自行车的奥运首秀，比场地自行车和公路自行车比赛要晚了100年。1996年亚特兰大奥运会，山地自行车才被纳入奥运会，分别设立了男子越野赛和女子越野赛。