早在公元前200年左右的一场运动会上，就出现了一场以单脚跳而又要起跳三次的跳远比赛。在瑞士首都苏黎世中，三级跳远曾在1465年以及1472年举行过，并向优胜者颁发奖品。在当时，并没有一定的比赛规则。
直到了18世纪，三级跳远于爱尔兰得到了发展，在19世纪末时，正式的三级跳远出现，这套规则与当代三级跳远的规则几乎一样，男子三级跳远于1896年被列入奥运会的田径项目之一，而女子三级跳项目发展较为缓慢，直到1996年才正式列为奥运项目之一。
女子三级跳在2021年东京奥运 由委内瑞拉Yulimar Rojas 以15.67公尺刷新世界纪录 。
